Gå till innehåll

Wellbok - well...


heltok

Vad ska wellboken diskutera 2015?  

117 medlemmar har röstat

  1. 1. Vad ska wellboken diskutera 2015?

    • Bitcoin & Kryptovalutor
      32
    • Politik
      32
    • Filosofi
      26
    • Kost & Träning
      32
    • Personlig utveckling
      31
    • Brudar
      30
    • Teknik, vetenskap och nörderi
      38
    • Prylar
      18
    • TVserier, filmer, böcker
      28
    • Allt som är contrarian
      17


Recommended Posts

Jag gissar på laplacetransform(t^n). :-P

 

Om du behöver motivation till reglerteknikstudierna:

 

 

~25 sek är så jävla stört.

 

 

---

 

http://blog.brokep.com/2012/07/04/nadeansokan/

 

Varje år får riksdagsledamöter åka på språkkurser i Frankrike och England. Kostnaden för skattebetalarna 2011 var 1,4 miljoner kronor. Vad får vi för pengarna? Vi skickade ut vår fransktalande reporter för att språktesta riksdagsledamöterna. Här är ett smakprov på hur det lät, när kristdemokraten Désirée Pethrus försökte tala franska. Läs mer på http://www.sloseriombudsmannen.se

Vi skickade ut vår fransktalande reporter för att språktesta riksdagsledamöterna. Här är ett smakprov på hur det lät, när kristdemokraten Désirée Pethrus försökte tala franska. Hon har varit på intensivkurs två gånger, till en kostnad om ca 50.000 kronor.
Länk till kommentar
Dela på andra webbplatser

Kan möjligen slå fast den enskilda incident som stört mig mest i den akademiska världen. I en kursutvärdering avseende en fallstudie (tyvärr lite mer lolstudie/vakuum-studie) ställs frågan:

 

"Tror du företaget skulle vinna något på att anställa en akademiker?"

 

Jag vill slå frågan på käften.

 

För det första: Om den här frågan är korrekt ställd insinuerar den att "akademiker" är en allvarlig utvecklingsstörning.

För det andra: Om den här frågan är korrekt ställd är svaret "möjligen någon enstaka", varvid akademikern ska behandlas som en dator med otroligt låg klockfrekvens, kasst minne, men intressant operativsystem.

 

Att folk inte begriper sin egen institution gör ont i huvudet. Eller så förstår de den. Vilket som. El diablo sonríe.

 

Välkommen tillbaka till psykvården heltok.

Länk till kommentar
Dela på andra webbplatser

Kan möjligen slå fast den enskilda incident som stört mig mest i den akademiska världen. I en kursutvärdering avseende en fallstudie (tyvärr lite mer lolstudie/vakuum-studie) ställs frågan:

 

"Tror du företaget skulle vinna något på att anställa en akademiker?"

 

Jag vill slå frågan på käften.

 

För det första: Om den här frågan är korrekt ställd insinuerar den att "akademiker" är en allvarlig utvecklingsstörning.

För det andra: Om den här frågan är korrekt ställd är svaret "möjligen någon enstaka", varvid akademikern ska behandlas som en dator med otroligt låg klockfrekvens, kasst minne, men intressant operativsystem.

 

Att folk inte begriper sin egen institution gör ont i huvudet. Eller så förstår de den. Vilket som. El diablo sonríe.

 

Välkommen tillbaka till psykvården heltok.

 

1. Va?

2. Känns som frågan är tagen ur kontext

 

Vad skulle en anläggningsfirma på två personer tjäna på att anställa en akademiker? Handlar det en generell examen för ett specifikt jobb, osvosv.

Länk till kommentar
Dela på andra webbplatser

1. Va?

2. Känns som frågan är tagen ur kontext

 

Vad skulle en anläggningsfirma på två personer tjäna på att anställa en akademiker? Handlar det en generell examen för ett specifikt jobb, osvosv.

Den akademiker vars viktigaste kunskaper är från kurslitteratur och examination på universitet anser jag vara utvecklingsstörd (förväxla ej med att på något vis dissa utvecklingsstörda som personer). Man undviker inte empiriskt och övrigt lärande annars. Universitetet är bara en hjälp, inte minst en bra hjälp för exempelvis matematik som kan vara svår att ta till sig på egen hand.

 

Missförstår knappast frågan, även om jag lämnar det öppet att den skulle kunna vara en horribel brainfart. Vad frågan gör är att dra en tjock barriär mellan akademisk kunskap och "riktig" kunskap, vad frågeställaren missar är att enda poängen (bortom rent intresse samt vilja att lära ut till andra) med att blir akademiker är att samla verktyg och idéer som samarbetar med ditt övriga kunnande.

 

Kursen är gigantisk och riktar sig till I:are (redan här blir den horribelt felställd), maskinare, DPU:are... åtminstone. Man kan fråga om företaget behöver en finansnisse och man kan fråga om företaget behöver en produktutvecklare, men man kan fanimej inte fråga om det behöver en "akademiker". Utan att fullkomligt förlöjliga hela konceptet med akademiker, det vill säga.

Länk till kommentar
Dela på andra webbplatser

Körde DMAA (jack3d) i 1,5mån, sen kasta jag bort burkarna efter det blev olagligt i finland samt trollhättan utöver stockholm. Varit otillåtet i stockholm en tid nu redan, men sverige är lite lustigt på det sättet att allt måste prövas i respektive kommun till skillnad från finland där nån statlig instans sköter regleringen(?)

 

reserverar mig för lite faktafel, lite småfull och så men det fick mig att börja läsa lite mer på flashback samt kollozeum och iom att flashback är rätt så liberalt när det kommer till droger och anabola som ni kanske vet så var jag lite småskärrad då jag läste i princip skräckpropaganda där.(randomkillars withdrawalsymptom och grejer).

 

Kollo har väldigt skeptisk syn också, så höjer ett varningens tecken för DMAA,

med det sagt, så vill jag ändå påpeka att för min egen del så var skjutsen jävligt bra, och jag ökade i flera veckor i rad, placebo eller ej. Trots det, så tycker jag att "riskbilden" vs resultat inte är bra nog och att kasta bort skiten kändes inte alls som ett tufft val, man får helt enkelt härda upp psyket, sluta vara en kärring helt enkelt och ta sig till gymmet och trycka på utan bus.

 

 

tusentals edits och en till; Jack3d har jag för mig är lite tuffare än många andra burkar där ute, craze,rage och vad alla heter.

Länk till kommentar
Dela på andra webbplatser

vekt. tycker resonansera låter rimligast så då skapar vi det ordet. vi är trots allt bara träff 2 av 4 legit träffar på det ordet.

https://www.google.se/search?sugexp=chrome,mod=2&sourceid=chrome&ie=UTF-8&q=resonansera

Det där får mig att tänka på att det, åtminstone förut, var vanligt att folk nyfiket googlade sitt eget namn. Finner en, åtminstone i mitt huvud, mycket underhållande ironi: upp dök endast saker de själva skrivit.

 

Har så många uppslag till att skriva en skruvad samhällssatir. :-) Endast konstant insinuerande, borde gå att göra riktigt bra.

Länk till kommentar
Dela på andra webbplatser

behöver lite hjälp med matlab.

 

EDIT löste det själv, måste stått fel i koden i boken, saknas ju ett Ki:

 

Spoiler!

börjar skriva in:

s=tf('s')

G=1/(1+s)^4

[gain,phase,w]=bode(G);

w150=interp1(squeeze(phase),w,-150)

 

givetvis inga problem än, sedan kör jag:

 

>> [F,wc,phim,Ki,MS,MT]=pi_opt(G,0.3*w150,0.5*w150,45,60)

Error using pi_opt

Too many output arguments.

 

detta är programkoden som anropas:

function [F,wc,phim,%Här borde det stått Ki%,MS,MT] = pi_opt(G,wc_min,wc_max,phim_min,phim_max)

%PI_OPT Summary of this function goes here

% Detailed explanation goes here

Nwc=20;Nphim=10;

wc=[wc_min:(wc_max-wc_min)/(Nwc-1):wc_max];

phim=[phim_min:(phim_max-phim_min)/(Nphim-1):phim_max];

[F,Ki]=pi_wc_phim(G,wc,phim);

MS=norm(feedback(1,G*F),inf,1e-3);

MT=norm(feedback(G*F,1),inf,1e-1);

stab=norm(feedback(G*F,1));

[Ki,iopt]=max(Ki'.*(MS<=1.7).*(MT<=1.3).*(stab<inf));

F=F(:,:,iopt); MS=MS(iopt); MT=MT(iopt);

[Am,phim,wpi,wc]=margin(G*F);

end

 

som anropar:

function [F,Ki,Ti] =pi_wc_phim(G,wc,phim)

%UNTITLED Summary of this function goes here

% Detailed explanation goes here

Nwc=length(wc); Nphim=length(phim);

for k=1:Nphim

for i=1:Nwc

j=i+(k-1)*Nwc;

[gain_g,phase_g]=bode(G,wc(i));

phase_f=-180+phim(k)-phase_g;

Ti(j)=cot(-phase_f*pi/180)/wc(i);

Ki(j)=wc(i)/gain_g/sqrt(1+(Ti(j)*wc(i))^2);

F(:,:,j)=tf([Ki(j)*Ti(j) Ki(j)],[1 0]);

end

end

 

vad har jag gjort för fel?

 

Länk till kommentar
Dela på andra webbplatser

blev ju snyggt. testade att leka loss lite, ballade givetvis ur direkt. försöker förstå varför, antar jag flyttade fasen lite väl mycket:

Spoiler!
>> G=1/(s^2+1+s)^4

 

Transfer function:

1

------------------------------------------------------------------

s^8 + 4 s^7 + 10 s^6 + 16 s^5 + 19 s^4 + 16 s^3 + 10 s^2 + 4 s + 1

 

>> [F,wc,phim,Ki,MS,MT]=pi_opt(G,0.3*w150,0.5*w150,45,60)

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

 

Transfer function:

0.154 s + 0.2051

----------------

s

 

 

wc =

 

0.2309

 

 

phim =

 

44.9995

 

 

Ki =

 

0

 

 

MS =

 

3.4062

 

 

MT =

 

2.4288

 

hur mycket kan man flytta fasen innan programmet slutar vara användbart?

 

testade ^1,2,3 och först vid 3an börjar det bli instabilt

Spoiler!
Transfer function:

0.154 s + 0.2051

----------------

s

 

 

wc =

 

0.2309

 

 

phim =

 

44.9995

 

 

Ki =

 

0

 

 

MS =

 

3.4062

 

 

MT =

 

2.4288

 

>> G=1/((s^2+1+s))

 

Transfer function:

1

-----------

s^2 + s + 1

 

>> [F,wc,phim,Ki,MS,MT]=pi_opt(G,0.3*w150,0.5*w150,45,60)

 

Transfer function:

-0.5061 s + 0.1923

------------------

s

 

 

wc =

 

0.2309

 

 

phim =

 

44.9995

 

 

Ki =

 

0

 

 

MS =

 

3.3428

 

 

MT =

 

2.3461

 

>> G=1/((s^2+1+s)^2)

 

Transfer function:

1

-----------------------------

s^4 + 2 s^3 + 3 s^2 + 2 s + 1

 

>> [F,wc,phim,Ki,MS,MT]=pi_opt(G,0.3*w150,0.5*w150,45,60)

 

Transfer function:

-0.2869 s + 0.209

-----------------

s

 

 

wc =

 

0.2309

 

 

phim =

 

44.9997

 

 

Ki =

 

0

 

 

MS =

 

2.9502

 

 

MT =

 

1.9963

 

>> G=1/((s^2+1+s)^3)

 

Transfer function:

1

---------------------------------------------

s^6 + 3 s^5 + 6 s^4 + 7 s^3 + 6 s^2 + 3 s + 1

 

>> [F,wc,phim,Ki,MS,MT]=pi_opt(G,0.3*w150,0.5*w150,45,60)

Warning: The H2 norm is infinite because the system is unstable.

> In warning at 26

In ssdata.normh2 at 51

In ltidata.normh2 at 6

In SystemArray>SystemArray.normh2_ at 275

In DynamicSystem.DynamicSystem>DynamicSystem.norm at 611

In pi_opt at 10

 

Transfer function:

-0.06254 s + 0.2132

-------------------

s

 

 

wc =

 

0.2310

 

 

phim =

 

44.9877

 

 

Ki =

 

0

 

 

MS =

 

2.8741

 

 

MT =

 

1.9355

 

hmm, mina känslighetsfunktioner blir ju på tok för stora, blir ju inte bra stablitetesmariginaler enligt nyquist. måste vara något mer fel i koden, men allt ser ut som i boken :-/

Länk till kommentar
Dela på andra webbplatser

Jag kör just nu "Loading Drink Xmtreme": Beta-alanin, L-arginin, Koffein, Kreatin.

 

De två förstnämnda har jag egentligen ingen aning om vad det är för något.

 

Fungerar bra, men om det är rent gift skulle jag inte tycka det var värt det. Någon med koll?

 

BA är det som ger dig stickningar i kroppen och ska egentligen tas som kreatin för effekt, dvs regelbundet för att bygga upp någon slags depå. Men man taggar ju till rätt bra när det börjar sticka i kroppen. Ska INTE överdoseras, det gjorde jag av misstag första gången och det var riktigt vidrigt.

 

LA ska utöka blodkärlen lite och ge bättre pump osv. Det är hyfsat verkningslöst :)

Länk till kommentar
Dela på andra webbplatser

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Gäst
Svara i detta ämne...

×   Du har klistrat in innehåll med formatering.   Ta bort formatering

  Endast 75 max uttryckssymboler är tillåtna.

×   Din länk har automatiskt bäddats in.   Visa som länk istället

×   Ditt tidigare innehåll har återställts.   Rensa redigerare

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

×
×
  • Skapa nytt...